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Ligações
  • Input: Em uma alavanca bidirecional;
  • Output: Na entrada dos propulsores;
  • Acelerometer: Em um acelerômetro  vertical (apontado para cima);
  • Dist ground: Em um medidor de distancia apontado para baixo;
  • Autolanding: Em um interruptor;

Ajustes
  • PID: Ajustes os valores um pouco pra cima ou pra baixo de acordo com o tamanho de sua nave;
  • Remapper: Valores na esquerda são as alturas, a 100 metros ele começa desacelerar, até chegar a 0.235 que é a distancia do medidor de distancia e o chão e para;